摘要：通過分析絕緣墊和壓縮環的組裝過程，設計了一種自動組裝設備。設備通過自動上料，自動組裝，電纜自動卸貨等工序，提高了生產效率，保證了組裝質量，具有很大的推廣價值。
　　前，國內外連接器的類型和樣式很多，但是大量的連接器制造商依靠手工組裝。于手工組裝，存在許多缺點，例如組裝質量不均勻，組裝效率低和勞動強度大。著對同類型連接器的需求急劇增加，手動組裝的弊端將變得尤為重要：從長遠來看，手動組裝方法最終將違背社會發展的客觀需求，市場需求和公司自身利益，從而提高了裝配水平。于公司而言，這是重要的一步。入自動化技術后，可以按照目標組裝線完成不同零件的組裝，用于填補傳統手段的空白，為改進生產線提供了堅實的保證。作效率[1]。此，促進自動化裝配是公司提高裝配水平，提高公司競爭力和進入市場的主要目標。文研究的壓縮環和絕緣墊的手動組裝分為兩個階段：手動預組裝和手動校正，這決定了組裝的質量和組裝的效率，這通常會導致一致性差和合格率低。點因此，電纜提高生產效率，減輕勞動強度，提高產品合格率和自動化組裝至關重要。裝壓環和絕緣橡膠墊的過程包括將絕緣橡膠墊插入壓環以形成用于以下過程的單元。環和絕緣橡膠墊以及組裝后的成品如圖1所示。前，壓縮環和絕緣橡膠墊的插入組件首先是手動預組裝的。然后進行手動校正，因為壓縮環的最小直徑為19，并且絕緣橡膠緩沖器的外徑等于20.8，如在組裝過程中一樣。
　　可避免地，將平坦的絕緣橡膠墊插入并組裝，這通常會阻止絕緣橡膠墊完全插入壓力環內側的凹槽中，這會導致卷邊現象，因此需要手動多次校正?？s環和絕緣墊會自動加載并未對準。動上料采用振動板對兩種產品進行有序，不間斷的上料；錯位包括使用錯誤的材料機制將要組裝的產品與以下產品分開。

　　高生產效率。用氣動分配器進行間歇運動，并使用均勻分布在圓盤上的八個產品緊固件執行產品的并行操作，從而大大提高了生產效率。完成了一個組裝的成品。

　　叭形的爪子用于打開壓緊環的最小直徑，并且借助壓緊缸，將壓緊缸平滑地插入壓緊環的凹槽中，從而進行組裝。動卸載。運機構用于將成品從機器中取出來執行自動卸載功能。據生產效率和生產精度要求，設備可歸納為：氣動分割站，壓縮環裝載站，絕緣地毯裝載站，割炬站，成品卸料站，鉆頭皮帶輸送機，電氣控制站等工作過程大致如下：一方面，壓環的加載站將壓環夾在氣動分隔站的設備中，氣動分離器旋轉45°直到壓環向著割炬位置旋轉，然后向絕緣膠旋轉，緩沖器裝載站和火炬站共同執行安裝壓縮環和絕緣橡膠緩沖器的任務。后，氣動分配器將成品旋轉到卸貨站。后，成品由卸貨站回收并運輸到輸送站。完成成品的組裝過程。動分配器主要由氣動分配器，轉盤和八個緊固件組成，如圖3所示。動分配器用作旋轉動力，產品附接裝置用于固定壓縮環和組裝后的成品。轉臺的設計過程中，應充分考慮到，在滿足剛性的前提下，必須合理地減輕轉臺的重量，從而減少氣動分流器在轉動過程中所需的慣性矩。轉過程。選擇過程中，輪胎分配器必須在旋轉過程中提供穩定性，同時充分考慮慣性矩。環和橡膠絕緣墊的加載工位由振動板，不良氣缸，纖維傳感器，承載氣缸，上下氣缸組成，如圖4所示。的功能是分別執行加載，壓緊材料和壓縮環和絕緣橡膠墊的操作。裝工位由氣動分餾工位，絕緣墊加載工位和割炬工位完成，主要功能是將絕緣橡膠緩沖器插入壓縮環的凹槽中，如圖所示圖5.工作原理如下：首先，通過氣動分隔器將壓縮環旋轉到合適的位置，然后由裝載工位將絕緣橡膠墊從壓縮環向上運輸。緣墊，然后由擴口的圓柱體擴張。
　　的爪插入壓力環的適當位置，導向筒的向下移動使膨脹的爪膨脹，以利于壓力環平穩地插入壓力環的凹槽中。終，導引缸的向上運動導致膨脹爪自動取決于橡皮筋的彈力，縮回初始位置可以抬起上，下缸，而擴口缸完成組裝過程。貨站包括裝卸缸，上下缸和鉗口缸。功能是將成品從壓縮環和絕緣橡膠墊傳送到皮帶的運輸工位，從而完成組裝整個產品的任務。
　　設備是整個成品的組裝，除了傳送帶外，還用氣缸作為執行器。據交換包括將PLC用作PLC，將命令發送到電磁閥以控制氣缸的運動以及使用氣缸上安裝的傳感器發出信號以指示操作進度。PLC具有功能強大，抗干擾能力強，可靠性高，設計修改簡單等優點。廣泛用于自動控制設備[2，3]。傳感器用于檢測氣缸的輸出和返回位置，以確保每次氣缸運動都就位。

　　氣缸的移動未完成時，氣缸傳感器不會返回信號。過PLC程序添加相應條件后，控制器可以識別出設備有故障。因顯示在屏幕上，如圖7所示。作界面是用于顯示設備操作狀態的界面。缸的調試用于氣缸的返回控制；引擎調試接口用于控制運輸站的引擎速度以改變變速器的速度。確保操作人員的人身安全，在操作過程中必須打開控制柜門的設備，輸入/輸出和輸出的監控必須在操作界面上進行配置以監控每個傳感器的入口和出口點的操作。架配備有用于人機交互的觸摸屏和同時安裝的保護蓋，可在一定程度上減少安裝機構產生的噪音。

　　
　　換機的每個門上均安裝有門打開裝置，這有助于避免錯誤。作和設備故障造成的損壞。于調試已完成且產品已進入生產階段，因此該設備在生產現場運行良好：每次手動組裝的生產效率已從9件減少到10件。月的產量已從72，000個硬幣增加到每月216，000個硬幣。好的操作穩定性和高組裝質量。析壓縮環和絕緣橡膠墊的過程導致了自動組裝裝置的發展，該裝置用于自動進給，自動安裝和卸載壓縮環和絕緣橡膠墊。于手動組裝的效率低，該設備使用氣動分配器作為旋轉動力來執行平行平行組裝并提高生產效率。達壓縮環所需的凹槽位置避免了組裝后需要校正的情況。上所述，使用自動裝配設備可顯著減輕工人的工作強度，減少人員配備，提高生產效率并確保質量的一致性，因此具有很強的前景。用。
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